REXROTH比例阀和伺服阀的区别没有严格规定或说明，但在其的性能上，伺服阀的性能比比例阀好，伺服阀性能越好，比例阀就越接近。目前还有一款名为比例伺服阀的产品非常相似，但还是有区别一些区别。

比例阀和伺服阀的区别不是很明显，但也能概括为以下几点：

1、两个驱动器不同。比例阀的驱动为比例电磁铁；伺服阀的驱动为力马达或力矩马达。

2、两者性能参数不同。滞后、中性死区、带宽和滤波精度等不同特性提供了不同的应用机会。伺服阀和力士乐比例阀主要用于闭环控制系统，其他结构的比例阀主要是开环控制系统和闭环速度控制系统；

（1）伺服阀中间位置无死区，比例阀有中间死区；

（2）伺服阀对液压油要求高，需要精细过滤。否则会更容易阻塞，而比例阀要低一些。

3、阀门的额定压降不同。众所周知电子控制的流量节流控制是使用比例阀或伺服阀的目的。这种孔径控制也可以通过改变液压系统的结构来实现。在节气门控制、能量损失和消耗方面，伺服阀的能量损失比较大，主要原因是伺服阀可以更好的实现和维持控制油路的运行。

REXROTH比例阀可以通过两种方式控制流量：

开关控制：全开或全关，流量最大或最小，就像常规的电磁换向阀、电液换向阀、直通阀等。

连续控制：阀口可以根据需要打开到任何开口控制流量大小。这类阀门有节流阀等手动控制和比例式等电子控制。

因为是节流控制，能量损失伺服阀与其他阀门的区别在于前级控制油路的能量损失很高，因为需要特定的流量来维持操作。

REXROTH比例阀的结构：

伺服阀主阀一般与换向阀相同滑阀结构，但滑阀不驱动电磁铁。相反它由前阀的液压油输出驱动，这点与电液换向阀类似，伺服阀前部阀为喷嘴挡板阀或射流管阀

也就是说伺服阀的主阀由前阀的输出压力控制，前阀的压力来自伺服阀的入口P。如果压力端口的压力不足，前阀无法输出足够的压力来推动主滑阀。