电液伺服阀是一个十分精密而又复杂的伺服控制元件，它的性能对整个系统的性能影响很大，因此要求十分严格。电液流量伺服阀的静态性能（滞环、分辨率、对称性、内泄漏……），可根据测试所得到的空载流量特性、压力特性、内泄漏特性等曲线和性能指标加以评定。

G761系列伺服阀

D661-...G....C 系列伺服阀

#01

空载流量特性

空载流量特性曲线（简称流量特性曲线）：它是在给定的伺服阀压降和负载压降为零的条件下，在正、负额定电流之间，输出流量与输入电流呈回状的函数曲线 ，见图1-1。

流量曲线非常有用，它不仅给出伺服阀的极性、额定空载流量、名义流量增益，而且从中可以得到伺服阀的线性度、对称度、滞环、分辨率，并揭示伺服阀的零区特性。

图1-1 空载流量特性曲线

名义流量曲线 Normal flow curve ：流量曲线中点的轨迹称之为名义流量曲线（如图1-1中绿色点划线）。这是阀的零滞环流量曲线。阀的滞环通常很小，因此可以把流量曲线的任一侧当做名义流量曲线使用。

流量增益flow gain ：流量曲线上某点或某段的斜率就是阀在该点或该段的流量增益。

名义流量增益线Normal flow gain：从名义流量曲线的零流量点向两级各作一条与名义流量曲线偏差最小的直线，这就是名义流量增益线（如图1-1中红色和蓝色点划线）。

极性 polarity：正负给定信号所对应的流动方向。

线性度 Linearity：流量伺服阀名义流量曲线的直线性。以名义流量曲线与名义流量增益线的最大偏差电流（如图1-1中ΔIL和ΔIL＇）与额定电流的百分比。

对称度 Symmetry：阀的两个极性的名义流量增益的一致程度。

滞环 Hysteresis：在流量曲线中，产生相同输出流量的往返输入电流的最大差值（如图1-1中ΔIH）与额定电流的百分比表示；

滞环原因：一方面力矩马达的磁路的磁滞，另一方面伺服阀中的游隙。磁滞回环的宽度随输入信号的大小发生变化，输入信号减小时，磁滞回环的宽度将减小。

游隙是由于力矩马达中机械固定处的滑动以及阀芯与阀套之间的摩擦力产生的。如果油是脏的，则游隙会大大增加，有可能使伺服系统不稳定。

分辨率Threshold：使阀的输出流量发生变化所需的输入电流最小变化值与额定电流的百分比，称之为分辨率。通常分辨率规定为从输出流量的增加状态回复到输出流量的减小状态所需的电流最小变化值（即阀芯移动所需要的最小电流）与额定电流之比。分辨率主要由伺服阀中的静摩擦力引起的。

零位  null：空载流量为零的几何零位，此处阀的两个工作油口压力相等。

零偏 null bias：使阀处于零位所需要的输入电流，以额定电流的百分比表示。

重叠 lap：伺服阀经常在零位附近工作，因此零区特性特别重要。零位区域是输出级的重叠对流量增益起主要影响的区域。

伺服阀的重叠：用两级名义流量曲线近似直线部分的延长线与零流量线相交的总间隔与额定电流的百分比表示，见图2-1。

#02

压力特性

压力特性曲线是输出流量为零（两个负载口关闭）时，负载压降与输入电流呈回环的函数曲线，见图3-1。

压力增益 Pressure gain：负载压力对输入电流的变化率就是压力增益。伺服阀的压力增益通常规定为最大负载压降的±40%之间，负载压降对输入电流曲线的平均斜率。

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图3-1 压力特性曲线

#03

内泄漏特性

内泄漏流量是负载流量为零时，从回油口流出的流量，以L/min为单位。内泄漏流量随输入电流而变化，见图4-1；当阀处于零位时，内泄漏流量（零位泄漏流量）最大。对两级伺服阀而言，内泄漏流量由先导级的泄漏量qp0和功率级泄漏流量qc组成。零位泄漏流量对新阀可作为滑阀制造质量指标，对旧阀可反映滑阀的磨损情况；
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图4-1  内泄漏特性曲线

#04

零漂

零漂是指工作条件或者环境变化导致的零偏变化，以额定电流的百分比表示；通常有供油压力零漂、回油压力零漂温度零漂、零值电流零漂等。

供油压力零漂：供油压力在70%～100%额定供油压力的范围内变化时，零漂小于2%。

回油压力零漂：回油压力在0～20%额定供油压力的范围内变化时，零漂应小于2%。

温度零漂：工作油温每变化40℃时，零漂小于2%。