以位置伺服系统常用的电反馈三级电液流量伺服阀为例，其前置级一般为双喷嘴挡板力反馈型，阀的静、动态特性很大程度上是由前置阀的阀的静、动态特性决定的。

4WSE3EE16-1X/系列电反馈三级伺服阀

动态特性

经过不断的技术进步与研究，我们推出了新一代的伺服阀4WSE3E16V-2X/ ，借鉴闭环比例阀技术,新系列伺服阀不仅提高了静、动态特性，降低了对油液污染的敏感度同时也有效地抑制了压力零漂和温度零漂。

4WSE3E16V-2X/新系列电液伺服阀

动态特性（可见其动态特性提高一倍，而零漂大大降低）

以结晶震荡器应用为例，新阀的性能提高了，在替换后却发现系统发生零位震荡以及跟随误差大等现象。

跟随误差大

系统在无输入信号时发生震荡

我们的系统应用和调试经验往往是建立在线性理论基础上的，回路的总增益越大则误差越小，系统抗干扰能力越强，但当回路增益超过其临界值时，系统在某种干扰作用下就会发生震荡，亦即系统是不稳定的。对于一个确定的伺服系统而言，需要找到一个合适的Kp值，既可以达到所需的误差值又不会使系统发生震荡，因此，经优化以提高电气部分的增益，同时调整零位偏置，使系统的跟随误差达到了同原系统相同的误差值，获得了满意的实际效果。

为提高伺服阀的分辨率，提高系统性能，新系列伺服阀施加一个频率较高、峰值约为3-5%额定电流的励振信号。励振频率一般取伺服阀频宽的1.5~2倍，如伺服阀的频宽为200~300Hz，则励振频率取300~400Hz。

然而有些现象似乎用以往的理论及经验无法解释，其实大部分可归因于某些非线性特性的影响，其系统特点有：

系统的稳定性往往和初始条件有关。

系统的稳定性往往和输入信号的大小和形式有关。

在输入不变的情况下，输出可能会以固定的振幅和频率震荡。 

为此，在将阀的颤振信号关闭后系统震荡现象消失。

注意：零位和颤振信号的改变需由经培训的

熟练技术人员操作，切勿擅自行动！

通过以上的例子，你一定对比例、伺服阀在实际系统中应用有了更直观感受。在电液闭环系统中，液压和电子技术越来越紧密地相互交错，因此，液压技术人员和电气技术人员都要对各自的“伙伴技术”有所掌握与了解。