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六自由度平台可以在哪些领域应用

发布时间:2021-12-13 07:49:32   来源:网络   点击:



 物体在空间拥有六自由度平台,即沿x、y、z三个直角坐标轴目标的移动自在度和绕这三个坐标轴的转动自在度 。因此,要完全肯定物体的位置,就一定了解这六个自在度。那么六自由度平台可以在哪些领域应用呢?下面我们简单的了解一下:

 


六自由度平台

 


  六自在度活动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向搭钮和上、下两个平台构成,下平台不变在基本上,借助六支作动筒的伸缩活动,完毕上平台在空间六个自在度(X,Y,Z,α,β,γ)的活动,从而不妨模仿出各种空间活动姿态。可平凡使用到各种练习模仿器如飞行模仿器、舰艇模仿器、海军直升机起降模仿平台、坦克模仿器、汽车驾驶模仿器、火车驾驶模仿器、地震模仿器和动感电影、文娱设备等界限,甚而可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。

  在加产业可制成六轴联念头床、灵活机械人等。由于六自在度活动平台的研制,触及机械、液压、电气、管制、计算机、传感器,空间活动数学模子、实时信息传输处理、图形显现、动态仿真等等一系列高科技产品。