六自由度平台可以在哪些领域应用
发布时间:2021-12-13 07:49:32 来源:网络 点击:
物体在空间拥有六自由度平台,即沿x、y、z三个直角坐标轴目标的移动自在度和绕这三个坐标轴的转动自在度 。因此,要完全肯定物体的位置,就一定了解这六个自在度。那么六自由度平台可以在哪些领域应用呢?下面我们简单的了解一下:
六自由度平台
六自在度活动平台是由六支作动筒,上、下各六只万向搭钮和上、下两个平台构成,下平台不变在基本上,借助六支作动筒的伸缩活动,完毕上平台在空间六个自在度(X,Y,Z,α,β,γ)的活动,从而不妨模仿出各种空间活动姿态。可平凡使用到各种练习模仿器如飞行模仿器、舰艇模仿器、海军直升机起降模仿平台、坦克模仿器、汽车驾驶模仿器、火车驾驶模仿器、地震模仿器和动感电影、文娱设备等界限,甚而可用到空间宇宙飞船的对接,空中加油机的加油对接中。
在加产业可制成六轴联念头床、灵活机械人等。由于六自在度活动平台的研制,触及机械、液压、电气、管制、计算机、传感器,空间活动数学模子、实时信息传输处理、图形显现、动态仿真等等一系列高科技产品。
标签:上一篇:六大影响自吸泵的性能的因素
下一篇:电液流量伺服阀的动态特性
Related links
相关链接
六自由度平台在舰艇仿真中的应用
2021-05-19
俗话说,航海是实践的学科,理论再好,没有实践等于零。然而,以往的实践只能在海上进行实际的航行,不仅要耗费人力、物力、财力,还要经过漫长的...为什么选用伺服电动缸应用于六自由度平台?
2021-05-19
六自由度平台是由英国工程师于1965年设计并提出的。它最初被用作训练飞行员的飞行模拟器。1978年,亨特教授提出了并联构型的概念,并将这一机制应...如何正确选择一款合适的六自由度平台
2021-05-19
由于六自由度运动平台能够实现空间的六自由度运动,并且具有刚度大、承载能力强、结构比较简单、精度高、控制比较容易等优点,被成功用于飞行模拟...