电液伺服阀是一种控制阀，它跟踪自己的输出并使用该信息进行内部调整，以便更接近地匹配所需的输出。

这允许伺服阀对由外力（即振动、运动）、内部系统变化（油温）甚至阀门本身的缺陷引起的误差进行校正。

电液伺服阀广泛应用于从航空航天到制造业再到操纵巨型货船的各个行业。

这些阀门可以在任何需要高精度或快速执行器响应的系统中找到。

如何工作的？

电液伺服阀利用两个电信号进行工作。

上述伺服阀的回路示例中，油缸内置位移传感器跟踪活塞杆位置变化。

第一个信号是命令信号。

这决定了执行器应该做什么以及阀门必须做什么才能做到这一点。该信号来自控制系统，例如 PLC 程序或操纵杆。

第二个信号是阀门输出后的反馈。

这是从一个传感器获取的，该传感器正在跟踪执行器的实际操作。

然后由伺服阀控制器比较这两个信号。

两个信号之间的任何差异都用于生成一个新的输入信号，将伺服驱动到一个新的位置。

这个过程不断重复，直到控制信号和反馈信号之间没有差异。

伺服阀通常使用零研磨（临界）中心阀芯。这意味着阀口和平台之间几乎没有重叠。

这使阀能够立即以线性方式响应输入信号的变化。

这些阀需要以非常精确的精度制造才能正常工作。

正常磨损，被视为阀口处的倒圆（侵蚀），足以大大降低伺服阀的有效性。

为了弥补这一点，伺服阀通常在端口和阀芯本身之间使用硬化钢阀套。

该阀套充当一种导向器或漏斗，以补偿端口中的缺陷，将流体更精确地引导至阀芯。

阀套还可以具有节流口边，以进一步提高阀芯响应精度。伺服阀可以配置为针对多种不同的反馈类型进行调整。

电液伺服阀最常见的用途是：

- 位置伺服：这是最常见的伺服配置。这些可用于跟踪线性或旋转位置。

- 速度伺服：用于控制执行器的速度。这可以是线性速度或旋转速度。

- 力伺服：控制作用在执行器上的力。例如，气缸中的液压或作用在旋转轴上的扭矩。

尝试下面的演示示例：改变目标速度，伺服阀快速响应。

电液伺服阀的类型

电液伺服阀根据电气元件控制液压元件的方式分为三类

在一级伺服阀中，液压阀芯由集成电子元件直接控制。

电气信号由集成电路提供，用于控制电磁铁磁场强度，通过机械连接机构从而控制阀芯位置。

一级伺服阀可以线性或转阀设计。

由于电磁力是有限的，因此阀芯的尺寸大小也是有限的。

两级伺服阀是一种液压阀，其中阀芯由电子设备间接控制。

由于它们是先导而不是直接控制的，因此两级伺服阀比一级伺服阀要复杂得多。

但两级阀的优势在于它们能够精确控制更大的阀芯，从而可以控制更大的流量和更高的工作压力。

以喷嘴挡板阀为例，其分为两级或两部分。

先导级使用由一对永磁体、一对极片、一个电磁铁和一个电枢组成的力矩电机。

当来自控制电子设备的电信号为电磁铁供电时，它会导致电枢偏转。

这种偏转的大小和方向取决于电信号

衔铁的偏转使挡板部分地限制从其中一个喷嘴流出的先导油。

限制来自喷嘴的流量会导致该先导管线中的压力增加。

增加的先导压力导致阀芯移动。

当阀芯移动时，会产生从供应端口到返回端口的流动路径。

当阀芯移动时，阀芯和电枢之间的连杆在物理上迫使电枢返回其原始位置。

这种情况一直持续到衔铁与挡板一起重新居中并且不再限制来自任一喷嘴的流量（平衡）。

一起来看看具体是如何工作的。

三级伺服阀本质上是一个两级伺服阀，用于引导更大的液压阀芯。

从正反两个运动方向观察。

伺服阀是用于许多不同行业的高精度电液控制阀。

伺服阀同时使用控制信号和反馈信号。这两个信号不断被比较，阀门会根据它们之间的任何差异进行调整。

伺服阀可以分为三组，每组都在增加复杂性，但也增加了容量。