TC-GY04型智能液压伺服控制系统

发布时间：2022-07-11 09:39:45 来源：网络点击：

TC-GY04型智能液压伺服控制系统是根据部分高校和科研机构客户的特殊需求，按照国家标准《电液伺服阀试验方法》、高等院校电液伺服系统有关实验规范要求设计而成。可以实现对液压传动控制中的电液伺服控制系统的实验教学及研究。针对研究液压伺服控制系统特性而开发的实验测试设备。

主要特点：

1．柜体采用SPCC冷扎板焊成，坚固美观，表面采用中温磷化防锈漆、平光漆，静电喷涂。平台式钢架结构、设备运行可靠、安全。

2．具有很强的扩展性能：因采用模块化设计，元器件模块功能独立，扩展、升级方便。

3．智能化实验数据采集处理方式。可以对液压回路等进行压力、流量、位移、功率、温度等现场仪表测试和分析，通过相应接口和测试软件，可以将液压测试数据在计算机上进行分析。

4．采用整体紧凑型集成油路板连接，液压底板上的油路接口、名称、图形符号采用激光打印刻录，更加清晰美观。满足动态测试条件。可高效、自动、测试，测试精度高。

5．电机--泵一体，运行稳定，噪音低。可提供恒压源，恒流源，配置蓄能器，冷却器，加热器，高精度滤油器

设备功能：

通过实验使得学员能够掌握以下几个方面的内容

1、了解电液伺服控制系统，并掌握其性能测试方法及频率特性的实验分析方法。

2、了解电液伺服控制系统(开环、闭环)在正弦输入和阶跃输入时的响应特性，加深对反馈控制的理解。

3、学习电液伺服控制系统典型控制闭环系统：a.伺服阀控制伺服缸的位置闭环控制系统；b.伺服阀控制液压马达的速度控制系统。

4、学习实验的基本技能（如：制定实验方案、观察分析实验结果、编写实验报告等），了解计算机辅助测试即CAT技术的应用以及有关仪器设备的使用方法，提高学生测试技能和动手能力。

5、在实验中可以掌握以下知识：

1)压力传感器、位置传感器的定标以及实验阀的特性曲线；

2)系统控制精度的测量及计算；

3)通过改变控制电压和负载实现对系统控制；

4)测量和计算回路误差；

5)压力损耗以及泄露造成的影响；

6)负载对系统的影响的参数；

7)PID控制器的构成以及经验数据的设定；

实验项目：

1、伺服缸的结构及工作原理；

2、伺服缸的特性实验；

3、位移传感器的工作原理；

4、电液伺服阀的结构及工作原理；

5、电液伺服阀的特性测试；

6、电液伺服阀的流量特性实验；

7、电液伺服阀控制器的输入输出特性的物理意义和测试方法；

8、电液伺服阀的力控制系统性能实验；

1）电液伺服阀的力控制系统的组成、工作原理和校正方法；

2）电液伺服阀的力控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

3）电液伺服阀的力控制系统的常用PID控制器类型和算法；

4）电液伺服阀的力控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

9、电液伺服阀控制伺服缸的位置控制系统的性能实验；

1）电液伺服阀的位置控制系统的组成、工作原理和校正方法；

2）电液伺服阀的位置控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

3）电液伺服阀的位置控制系统的PID控制器类型和算法；

4）电液伺服阀的位置控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

10、电液伺服阀控制液压马达转速控制实验；

1）电液伺服阀的速度控制系统的组成、工作原理和校正方法；

2）电液伺服阀的速度控制系统动态分析原理和时域参数的测试方法；

3）电液伺服阀的速度控制系统的PID控制器类型和算法；

4）电液伺服阀的速度控制系统的数字PID控制器结构参数对系统动态性能的影响；

11、计算机在电液伺服阀的控制系统的作用；

实验装置组成：

实验装置由实验工作平台、液压泵站、液压系统元件、电气测控系统、计算机测控系统等几部分组成。

一）实验工作平台

实验工作平台为钢质架构，操作平台表面采用亮面拉丝不锈钢材质包覆，内外落差5mm（操作侧高，排油口低），平时做实验时滴漏油液可以方便快速的从排油口排出并回收入油箱（油箱带有过滤网），大部分厂家都是冷轧板表面喷塑，缺点，掉漆、变色发黄，不易清洁。平台式，可以方便、随意地安装液压元件，搭接实验回路。

工作台尺寸（约）:1880mm×800mm×1100mm；

泵站尺寸（约）：1200 mm×600 mm×300 mm

二）液压泵站

系统额定工作压力：6.3Mpa。（最大可至7Mpa）

（1）电机—泵装置（2台）定量叶片泵-电机1台：

定量叶片泵：公称排量10mL/r，容积效率 90%；

电机：三相交流电压，功率2.20KW，转速1450r/min；

定量叶片泵-电机1台： ≦

泵：高压叶片泵，公称排量 19mL/r，压力 7Mpa；

电机：三相交流电压，功率3.0KW，转速 1450 r/min；

（2）运行时噪音≦50DB

（3）冷却器：1台

压力：1.4Mpa；流量：20L/min

功率：65W；电源：220V

（4）油箱（600x450x300mm）：公称容积80L；附有液位、油温指示计，滤油器等。

三）液压系统元件

电液伺服阀，伺服油缸，普通油缸，液压马达，调压阀，蓄能器等。

四）电气测控系统

可编程序控制器(PLC)：采用日本三菱FX1S-20MR系列可编程序控制器（PLC），I/O口20点，继电器输出形式，电源电压：AC 220V/50Hz；并配有与计算机通讯的连接线缆。在规定压力范围内安全、稳定工作，并带有压力过载保护装置，防止学生误操作，造成人身伤害，带有漏电保护装置，电气控制带有过流保护，防止误操作损坏设备。

各种流量、压力、温度、位移、扭矩等传感变送器。

五）计算机测控系统

1) 计算机主机：主流品牌计算机，液晶显示器；

2)多功能数据采集卡：采用16通道、12位精度的数据采集卡；

3)测控系统软件。（数据处理、监控、输出、显示、绘图、打印、管理等）