液压马达是能量输出机构，通常希望液压马达有力量，而液压泵为了保证自吸性需要容积效率高；液压马达是双向旋转，而液压泵是单向旋转；液压马达的容积效率比液压泵低得多；液压泵的转速都比较高，而液压马达中柱塞马达、齿轮马达是高速马达，其他的如摆线马达、径向柱塞马达、内曲线马达都是低速马达，这些低速马达不能像泵一样达到那么高的速度。