直角坐标机器人选型原来可以如此简单
发布时间:2023-11-09 19:11:42 来源:网络 点击:
适用于搬运和涂胶机器人的参考流程使数字工程更简便、更快捷。为达到最佳效果,除了自身的机电一体化和软件专业知识外,我们还将从客户项目中积累的实践经验融入到了开发过程中。
涂胶任务的全新参考流程始自于对采用空间龙门架或水平区域龙门架形式的多轴系统的选择。输入几个参数之后,算法便会从50,000多种组合中计算出最佳选项。在此过程中,大量的测量数据和全面的实用专业知识将与高度复杂的计算逻辑相结合。
![](https://www.cosure.net/uploadfile/2023/1109/20231109071348325.jpg)
以全自动方式设计涂胶机器人只需一些关键数据即可。除速度之外,还涉及预计的轮廓长度、宽度和半径,以及涂胶附件的周期时间、起始位置与荷载重心。之后,借助于可视化涂胶序列,子系统的完整机电一体化设计随即经软件计算完成。
在选定所需的力士乐自动化和驱动包后,LinSelect将针对每种情况下的最佳技术、最低价格和最短交付时间提供具体建议。可将建议结果保存为一个项目,共享或直接传输到我们的在线配置器,在此对所选子系统重新进行可视化处理以供3D实时预览。相关文件和CAD数据可即刻下载。
预装操作软件加快调试速度
一旦在LinSelect中完成系统选型,并于在线配置器中选定操作软件,零件列表将被直接传输到我们的生产系统。利用库存标准组件立即投入生产可最大限度地缩短交付时间。在现场,预装操作软件可在调试过程中为你提供帮助,并最多将所需时间减少80%。
除了该流程随附的向导程序外,自动参数化和轴走参考位以及基于预定义功能块的视觉排序在此也发挥着关键作用。后者包含典型的涂胶程序在内,如“涂胶”、“冲洗”或“擦拭针头”程序。只需点击几下,便可以激活移动监控并将数据传输给更高层级的质量系统。
除了涂胶智能功能套件,我们还可提供其它用于搬运任务、冲压和接合应用的智能功能套件。其使命是:更快、更简便、更可持续地执行典型的工厂自动化任务。我们将一流的线性技术与自动化硬件和直观的软件相结合,创建出灵活且可快速部署的子系统,从而促进该目标的实现。
所有智能功能套件均可通过现成的软件模块被轻松集成到生产线中。开放式工业以太网标准PROFINET也在被支持之列。
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